ESP32-WROOM-32 ↔ PCA9685 · Guía 3D interactiva

Vuelo libre

W A S D mover · Q/E bajar/subir

Shift boost · drag mirar · rueda velocidad

F volver a órbita

Obligatorio 1 / 6

Color del cable:

Cargando…

Comprobación rápida con I²C scanner

#include <Wire.h>
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);
  Serial.println("Escaneando I2C...");
  for (byte a = 1; a < 127; a++) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0)
      Serial.printf("Dispositivo en 0x%02X\n", a);
  }
}
void loop() {}

Si todo está bien deberías ver 0x40 (PCA9685 por defecto).

Ejemplo: mover un servo en el canal 0

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);

void setup() {
  Wire.begin(21, 22);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50);          // 50 Hz típico para servos
}
void loop() {
  pwm.setPWM(0, 0, 150);       // ~0°
  delay(1000);
  pwm.setPWM(0, 0, 600);       // ~180°
  delay(1000);
}